电机控制集成电路的选用万源

电机控制集成电路的选用

电机控制集成电路的选用 2011年12月09日 来源： 第十七讲 2极步进电动机驱动集成电路A3796的应用 　1 特点　 A3796是一种用来驱动双极性步进电机的双绕组的单片集成电路，也可用 来双向控制2台直流 电动机。双H桥能够连续输出+/-500mA的电流和30V的运行电压。当开关电机或者是其他感性 负载时，衬底隔离的续流二极管可以起到输出瞬态抑制的作用。对于每一个H桥，相位(PHAS E)输入端能通过选择适合的电源和驱动器控制电流的极性，使能(ENABLE)输入置成高电平时 ，可以使各自的H桥导通。当2个ENBALE引脚都被置成低电平时，芯片进入睡眠状态，消耗不 到100μA的电流。 A3796附加了许多保护功能，以确保电路在苛刻的环境下工作，并且为了应用于汽车而进行 了特别设计。保护电路能够检测到负载开路或者短路、电动机短路接地或短路接电源、功率电源VBB过电压、逻辑电源VCC欠电压、过热关断等。如果可检测到这些，输出就会被禁止，故障信息通过诊断引脚即为FAULT1和FAULT2输出。 A3796在性能上具有以下一些特点： (1)具有30V，±500mA的连续输出能力。 (2)具有35V负载清除残存功能。 (3)具有输出短路保护。 (4)可输出编码的故障诊断信号。 (5)设有弱电流待命模式。 (6)设有负载开路监视器。 (7)具有功率电源VBB过电压关断功能。 (8)具有内部过热切断电路。 (9)内部含有低寄生续流二极管。 (10)具备交叉式电流保护功能。　2 引脚及参数说明　 3796具有两种封装：16脚的塑料封装DIP(以“B”作后缀)；24脚的塑料封装SOIC(以“LB”为后缀)。其引脚说明见表1。

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